| 回 | テーマ | 内容・達成目標 | 範囲（章、ページ番号） |
| 1 | 制御の歴史および準備(1) | システム概念、ラプラス変換の定義 | 2章，5-6 |
| 2 | 制御の歴史および準備(2) | ラプラス変換の計算法 | 2章，6-10 |
| 3 | 制御の歴史および準備(3) | ラプラス変換の性質 | 2章，10-19 |
| 4 | 制御の歴史および準備(4) | ラプラス逆変換 | 2章，19-23 |
| 5 | 制御の歴史および準備(5) | ラプラス変換の応用 | 2章，23-27 |
| 6 | 制御系の表現 | 定数係数線形微分方程式で表される物理システムの例、伝達関数とブロック線図、基本的な伝達要素 | 5章，79-81 |
| 7 | 動的システムの応答(1) | 過渡応答 | 7章，121-124 |
| 8 | 中間試験 | | |
| 9 | 動的システムの応答(2) | 周波数応答 | 7章，124-126 |
| 10 | 動的システムの応答(3) | 周波数応答の図的表現 | 7章，126-133 |
| 11 | フィードバック制御系の特性(1) | Routhの安定判別法，Hurwitzの安定判別法 | 8章，135-140 |
| 12 | フィードバック制御系の特性(2) | Nyquistの安定判別法 | 8章，140-146 |
| 13 | フィードバック制御系の特性(3) | 定常特性 | 資料配布 |
| 14 | 制御系設計(1)
| 位相進み補償、位相遅れ補償、位相進み遅れ補償、PID補償
| 資料配布 |
| 15 | 制御系設計(2) | Matlab, Simulinkによる制御系設計 | 資料配布 |
| 16 | 定期試験 | | |